Pojem „jóga“ má mnoho tradičných významov. V ajurvéde, lekárskej vede Indie, sa jóga týka „správneho použitia“ a „správnych kombinácií“ bylín. Špeciálne kombinácie navrhnuté tak, aby mali zvláštny vplyv na telo alebo myseľ, sa teda nazývajú „jóga“. Toto koordinované alebo integrované použitie bylín je založené na starovekej ajurvédskej náuke o aktívnych bylinách (bylinných energetikách). V tomto systéme sú vlastnosti a potenciál bylín určené podľa prírodných zákonov, takže byliny môžu byť použité objektívne a špecificky podľa jednotlivých stavov. Jogínske použitie bylín predpokladá práve takéto harmonické využitie účinkov bylín. V tejto knihe je ajurvédska náuka o bylinách prvýkrát aplikovaná na byliny zo západu, rovnako ako na niekoľko hlavných bylín orientálnych, a to ako indických, tak čínskych. Účelom knihy nie je podať ajurvédu ako niečo cudzie alebo staroveké, ale urobiť z nej prakticky použiteľnú metódu liečenia bylinami.