Prevratná výuková filozofia jazdenia na koni, zdôrazňujúca uvedomovanie si tela, význam „mäkkých očí, správneho dýchania, centrovania a rovnováhy. Autorka bola pol storočia priekopníkom medzi inštruktormi jazdectva. V tejto knihe, ktorá vyšla v mnohých jazykoch, prvýkrát formulovala svoje metódy, ktoré umožnia koňovi aj jazdcovi dosiahnuť harmóniu, pracovať spoločne, prirodzene a bez bolesti. Spolieha sa na živé, neobvyklé, vysoko kreatívne a overené predstavy a znalosti anatómie človeka a koňa, ktoré jazdcom umožnia jazdiť s prirodzeným držaním tela. Kniha je určená mierne pokročilým jazdcom aj tým, ktorí už postúpili k najvyšším stupňom.