Kudu veľký patrí medzi antilopy s najdlhšími rohmi. Tie rastú len samcom a sú skrutkovito stočené. Rohy začínajú rásť v 6–12 mesiacoch a skrutkovito sa stáča až v 2 rokoch veku. Samce sú väčšie ako samice, dorastajú do dĺžky tela 185–245 cm a váhy 190–270 kg. Ďalším výrazným znakom je biely pruh medzi očami au samcov dlhá srsť na krku. Samce väčšinou žijú samotárskym životom, samice sa združujú do pomerne malých stád tvorených obvykle 6 – 10 dospelými jedincami a ich mláďatami. Samica rodí najčastejšie jedno, občas dve mláďatá. Gravidné samice opúšťa pred pôrodom stádo. Novorodené mláďa ukrýva asi 4 – 5 týždňov v hustom poraste, aby ho chránila pred predátormi. V 6 mesiacoch je mláďa na matke úplne nezávislé. V zajatí sa dožíva až 20 rokov.