"Mapa rodičovstva" je praktickým sprievodcom, ktorý krok za krokom pomáha rozvíjať zmysluplný vzťah s deťmi a vychovávať deti, ktoré sú schopné posilniť svoje postavenie. Prístup Dr. Shefali k rodičovstvu je osviežujúce a otvára oči. Spochybňuje tradičné poňatie výchovy a povzbudzuje rodičov, aby si osvojili uvedomelejší prístup k výchove svojich detí.
To, čo túto knihu odlišuje od ostatných kníh o rodičovstve, je jej dôraz na vzťah medzi rodičom a dieťaťom. Dr. Shefali si uvedomuje, že kľúčom k výchove sebavedomých a odolných detí je pestovanie silného a zdravého vzťahu s nimi. Poskytuje praktické nástroje a cvičenia, ktoré môžu rodičia na rozvoj tohto spojenia využiť.
V celej knihe sa Dr. Shefali delí o svoje osobné rodičovské skúsenosti a ponúka postrehy a rady vychádzajúce z jej dlhoročnej praxe klinickej psychologičky. Jej písanie je prenikavé aj súcitné a hovorí priamo k srdcu každého rodiča, ktorý sa niekedy stretával s problémami spojenými s výchovou detí.