Od okamihu, keď sa kniha Medzinárodná politika objavila na knižných pultoch, uplynulo takmer štvrť storočia; pribudli ešte štyri ďalšie pozmenené vydania. Pri každej novej reedícii bol text podrobený revízii, pričom v piatom vydaní došlo k zásadnejším úpravám, a to vrátane stavby celého diela. Kniha tak svojimi zmenami reaguje na rozvoj teórie medzinárodných vzťahov vo svete, v Česku aj na Slovensku av neposlednom rade na nebývalý nárast empirických dát, ktoré priniesol Internet. Snažia sa zachytiť prebiehajúce zásadné zmeny v štruktúre svetového politického systému, ale aj nové javy v jeho rovnováhe. Mnohé úpravy v texte knihy Medzinárodná politika vznikli vďaka recenziám, ktoré sprevádzali jej jednotlivé vydania, a ktoré pomáhali autorovi pri hľadaní nových prístupov. Smerovanie úprav sa ozrejmovalo aj vďaka mnohým diskusiám, a to najmä so študentmi Vysokej školy medzinárodných a verejných vzťahov Praha, vrátane poslucháčov jej Vzdelávacieho a konzultačného inštitútu v Bratislave, a Fakulty politických vied a medzinárodných vzťahov UMB v Banskej Bystrici. Veľmi prínosné boli aj debaty s kolegami na týchto pracoviskách, ale aj na Ústave politických vied SAV v Bratislave av posledných rokoch predovšetkým na Inštitúte globálnych štúdií Univerzity Jána Amosa Komenského Praha. Im všetkým patrí autorova vďaka. Po všetkých zmenách, ktorými prešla, ani v tomto šiestom vydaní kniha Medzinárodná politika neusiluje o novú teóriu: ctižiadosť autora predstaviť svoje vlastné názory bola na mnohých miestach textu potlačená v snahe priblížiť čitatelia teoretickej znalosti medzinárodných vzťahov v dnešnej svetovej akademickej obci. Autorove ideové predstavy sú predovšetkým vtelené do koncepcie knihy a zhrnuté v jej epilógu.