Urputný boj medzi oboma Nadáciami sa konečne nachýlil k záveru a víťazstvo sa priklonilo k vedcom z Prvej Nadácie. Tá sa teraz vracia k dávnemu plánu Hariho Seldona na vybudovanie novej Ríše. Avšak ich nepriateľ nebol úplne zničený a jeho zástupcovia plánujú pomstu. Dvaja vyhnanci, bývalí občania Nadácie, sa vydávajú hľadať bájnu planétu Zem... as ňou aj dôkaz, že Druhá Nadácia stále existuje. Zároveň ktosi stojaci mimo oboch súperiacich strán opatrne manipuluje udalosťami a sleduje tým vlastný, desivý zámer. Zástupcovia oboch Nadácií sa čoskoro ocitnú na ceste k záhadnému svetu menom Gaia a ku konečnému, šokujúcemu osudu na samotnom konci vesmíru.