Po dlhej odmlke znova prichádza neposedný Neználek aj všetci jeho kamaráti - Šroubek s Vroubkom, Čiperka, Všeználek, doktor Pilulkin aj malenka Knoflenka. Tentokrát sa vydávajú na dobrodružnú výpravu na pltiach po Uhorkovej rieke. Po dlhej plavbe sa pred nimi vo vyprahnutej pustatine objaví Kamenné mesto. Ich obyvatelia návštevníkov najprv považujú za mimozemšťanov, ale keď sa ukáže, že to sú prachobyčajní malíčkovia, priateľsky ich privítajú. Zdá sa však, že obyvateľom Kamenného mesta čosi chýba. Keď si knižku prečítate, dozviete sa, ako im Neználek a jeho priatelia pomohli z ich ťažkostí.