V pokračovaní celosvetovo úspešného rodinného filmu Psie poslanie nájde milovaný pes Bailey nový zmysel života. Nadviaže pevné puto s tými, ktorých zbožňuje, a spoločne sa vydajú na miesta, ktoré si nedokázali ani vo sne predstaviť. Tak začína Baileyho dobrodružná cesta niekoľkými životmi naplnenými láskou, priateľstvom, vernosťou a tiež niekoľkými fakt skvelými škrabaniami na brušku.