Je len málo kníh, o ktorých sa dá povedať, že sú bestsellerom aj akúsi „bibliou“ pre určitú skupinu čitateľov. Medzi také knihy patrí aj Kamarát zo skál z roku 1959. Josef Štyrsa v nej popisuje časť života legendy nášho horolezectva Jozefa Smítky popraveného koncom vojny v Terezíne. Knihu ilustroval svetoznámy výtvarník Theodor Pištěk.

Život Jozefa Smítky bol popísaný v niekoľkých knihách, bol aj sfilmovaný, ale len Štyrsovo dielo je najbližšie k skutočnosti. Čitateľ sa dozvie mnohé aj o ďalších legendách nášho horolezectva, ktorými sú bratia Chlumové, Ladislav "Fifan" Vodháňel, Vladimír "Chroust" Procházka, Antonín "Harry" Zima, Blažena Karasová, Vlasta Štáflová, , a ďalšie.
2. vydanie tejto knihy je rozšírené o spomienky niektorých Smietkových kamarátov ao dobové fotografie Smietky a jeho spolulezcov.