Traja dobrodruhovia, spisovateľka Věra Nosková, jej syn Tomáš, grafik a redaktor vydavateľstva Klika a ich kamarátka Martina Gogaisslová sa vypravili do Afriky, aby spoznávali, ako sa žije v celkom bezpečnej, ale chudobnej Tanzánii, chceli vidieť jej národné parky, divoko žijúce zvieratá a spoznať zvyky a život kmeňa Masajov. Boli tiež požiadaní dvoma českými dobrodincami, ktorí tam v jednej obci nechali za české peniaze postaviť školičku a pomocou zbierok podporujú jej prevádzku, aby zistili, či je výučba efektívna a za čo sa posielané peniaze míňajú. Autorov knihy prekvapil tvrdý masajský patriarchát so správaním k ženám a deťom, ktoré by sa u nás trestalo väzením. Sledovali, predovšetkým u tanzánskych mužov, občas bizarné spôsoby získavania peňazí. Tanzánia je krajinou detí, ktoré nedokáže všetkých uživiť. Detí do 14 rokov je tu 43,5 %! V tejto krajine, ktorá má 53 miliónov obyvateľov je vírusom HIV nakazená desatina obyvateľstva, živorí tu vyše tri milióny sirôt a negramotnosť dosahuje tridsať percent. Hlavne na vidieku sa žije núdzne. Ostrov Zanzibar, národné parky a niektoré destinácie sú dobre vybavené a turistami obľúbené, ale naši cestovatelia chceli spoznať pravú tvár tejto veľkej tropickej krajiny. Okrem iného urobili zbierku a viezli tam množstvo oblečenia, školských potrieb, hračiek... Ich predstavy a poznaná realita sa však líšili. V knihe kontrastuje skeptický náhľad spisovateľky s textami syna Tomáša, ktorý prekladá knihu svojimi postrehmi, tým, čo sám zažil. Striedajú sa tu bizarné situácie, zaujímavé aj dojemné stretnutia, úžas z africkej krajiny a priamy kontakt s autentickými Masajmi, doposiaľ neskazenými turizmom. Masajová krv a mlieko je literárny cestopis bohatý nielen popísanými zážitkami a informáciami, ale obsahuje aj množstvo čiernobielych fotografií a farebných na kriedovom papieri, ktoré majú nezastupiteľnú svedeckú hodnotu.