Sluch ľudský vždy dychtivo počúva rozprávanie o veciach neznámych, zvlášť takých, ktoré sa stali v ďalekých a rozmanitých krajinách, ako ich ľudia obyčajne opisujú pre potešenie a osvieženie čitateľovej mysle. Z týchto príčin bola napísaná aj táto kniha. Pojednáva najmä o tom, ako sa kniežatá a iní muži zo vznešeného a urodzeného rodu, cestujúc po všelijakých miestach na súši i na mori, dostávajú do mnohých stráznych a smrteľných nebezpečenstiev, známych každému, kto niečo také skúsil. Vydávajú sa potom ľudia do takýchto nebezpečenství z týchto príčin: jedni určite z túžby po sláve, aby týmto spôsobom rozhojnili zvuk dobrého mena svojho a dosiahli bezpečnejšie znalosti rytierskych spôsobov, iní zase zo zbožnosti, aby uvideli posvätné miesta, ostatky a hroby svätých, a iní z oboch týchto príčin. Boh Všemohúci však ochraňuje svojich verných v takých nebezpečenstvách a podľa svojej vôle ich uchováva a vracia v zdraví a bez poruchy do vlasti. Tak sa stalo za našej doby v Kráľovstve českom roku 1450. slávnemu a urodzenému pánovi, pánovi Ľvovi z Rožmitálu az Blatnej, toho času najvyššiemu rozhodcovi Kráľovstva českého, vlastnému bratovi najjasnejšej kráľovnej českej Johany, manželky kráľa Juraja. Vydať sa na cestu s obojím oným úmyslom, šťastne ju dokonal, a potom sa zdravý a obohatený mnohými skúsenosťami navrátil do vlasti. ***** Predslov k „Denníku o jazde a putovaní pána Leva z Rožmitálu az Blatnej z Čiech až na koniec sveta“, zaznamenaného účastníkom výpravy Václavom Šaškom z Bířkova a doplneného o poznámky ďalšieho člena výpravy Gabriela Tetzela. ***** Aj ja som sa rozhodol po návrate zo svojho putovania podeliť o svoje zážitky s ľuďmi milujúcimi spoznávanie cudzích krajín. Vo svojom rozprávaní som sa súčasne snažil pripomenúť statočnosť našich predkov, vyslaných históriou nedoceneným českým kráľom Jiřím z Poděbrad a Kunštátu, aby šírili česť a slávu Českého kráľovstva. Zároveň som do knihy zaradil aj pár poznámok k niektorým historickým udalostiam, vážiacim sa prevažne k našej nedávnej i predchádzajúcej minulosti. Pre cestovateľov kniha obsahuje aj mapky absolvované trasy jedenástimi krajinami Európy.