Autori Milan Valenta a Oldřich Müller spoločne s ďalšími odborníkmi spracovali komplexne pojatú vysokoškolskú učebnicu, ktorú je možné taktiež odporučiť všetkým špeciálnym pedagógom v praxi. Psychopédia je jednou z nosných disciplín špeciálnej pedagogiky. Učebnica je štruktúrovaná na časť všeobecnú a metodickú. Všeobecná časť sa zaoberá vymedzením psychopédie, jej terminológiou, etiológiou mentálnej retardácie, osobností jedinca s mentálnym postihnutím či inou duševnou poruchou, psychopedickou diagnostikou, historickým exkurzom do starostlivosti o duševne postihnutých, prevenciou a integráciou, edukačným systémom, terapeutickými prístupmi v starostlivosti postihnutím vrátane tanečno-pohybovej terapie, alternatívnou a augmentatívnou komunikáciou aj novými kapitolami zameranými na ranú starostlivosť u jedincov s mentálnym postihnutím, psychopedickú andragogiku a gerontagogiku i sexualitu osôb s mentálnym postihnutím. Metodická časť je členená na teóriu výchovy a didaktiku osôb s mentálnym postihnutím (najmä s ohľadom na potreby základných škôl praktických a špeciálnych). Súčasťou sú vybrané predmetové metodiky (slovenský jazyk, matematika, jednotlivé výchovy vrátane zmyslovej výchovy a sexuálnej výchovy osôb s mentálnym postihnutím). Učebnica je písaná modernou formou, jednotlivé kapitoly obsahujú okrem vlastného didaktického textu odkazy na prax, kazuistiky, marginálie zaujímavostí, sumár a odporúčanú literatúru. Užitočné sú aj adresáre a rôzne kontakty.