Flotila pokračuje v lete kvadrantom Delta a jej prioritou sa stáva preskúmanie priestoru, ktorý predtým ovládali Borgovia. Dve zo špecializovaných lodí, Galen a Demeter, sú ponechané pri Novom Talaxe, aby pomáhali Neelixovým ľuďom, zatiaľ čo Voyager, Quirinal, Esquiline, Hawking a Curie sa vydávajú systematicky pátrať po akýchkoľvek stopách Borgov a Caeliarov. Na začiatku misie však začne veliteľka flotily Afsarah Edenová, ktorá sa s kapitánom Chakotayom podelila o to málo, čo vedela zo svojej záhadnej minulosti, zažívať ďalšie „prebudenie“. Stretáva sa s artefaktmi, ľuďmi a miestami, ktoré v nej vyvolávajú pocit spojenia s dávno strateným domovom. Hoci odmieta dopustiť, aby jej tieto udalosti stáli v ceste, je pre ňu čoraz ťažšie určiť si priority.