Podkladom pre vznik cestopisu bola diplomatická misia družiny, vedenej pánom Levom z Rožmitálu v rokoch 1465–1467, vyslanej kráľom Jiřím z Poděbrad. Výpravu opísal účastník posolstva Václav Šašek z Bířkova pod názvom Denník o jazde a putovaní Leva z Rožmitálu az Blatnej z Čiech až na koniec sveta. Alois Jirásek udalosti prerozprával a pod názvom Z Čiech až na koniec sveta vyšli v roku 1890.